穿结经的任务：
把织轴上的经纱按织物上机图的规定及穿经工艺，依次穿过停经片、综丝和钢筘。
穿结经方法：
半自动穿经和自动穿经
半自动穿经是用半自动穿经机械和手工操作配合完成穿经的，它以自动分经纱、自动分经停片和电磁插筘动作部分代替手工操作，从而使工人劳动强度得到减轻，生产效率得到提高，每人每小时穿经数达到1500～2000根。目前，半自动穿经的方法应用最广。
自动穿经是用全自动穿经机来完成穿经工作。全自动穿经机有两大类型：主机固定而纱架移动和主机移动而纱架固定。两种类型的机械都包括有传动系统、前进机构、分纱机构、分（经停）片机构、分综（丝）机构、穿引机构、钩纱机构及插筘机构等。全自动穿经机极大地减轻了工人的劳动强度，操作工只需监视机器的运行状态，作必要的调整、维修以及上、下机的操作。但是，目前自动穿经机还只适用于八页综以内的简单组织的织物，并且机器价格昂贵，因而国内纺织厂使用较少。
结经与分经
将了机织轴上的经纱与新织轴上的经纱逐根一一打结连接，然后拉动了机织轴的经纱把新织轴的经纱依次穿入经停片、综眼和钢筘，完成穿经工作，这种穿经方式称为结经。
结经有手工结经和结经机结经两种。手工结经完全由工人手工拾取经纱，然后逐一打结，劳动生产率低，只在少数丝织厂和麻织厂使用。
自动结经机有固定式和活动式两种。固定式自动结经机在穿经车间工作；活动式自动结经机可以移动到织机机后操作，直接在机上结经。两种接经机的机头结构都较复杂，它由挑纱机构、聚纱机构、打结机构、前进机构和传动机构五个主要部分组成。
结经方式由于利用了机经纱来引导新织轴经纱，所以效率较高。但如果是一个新的品种上机织造，或者了机织机的经停片、综丝、钢筘需保养维修或更换时，就不能采用结经方式。
在单轴上浆、并轴后形成的长丝织轴上，由于长丝容易产生错位，因而在穿经前还必须由分经机对其进行分经工作。分经就是把片经纱逐根分离成上下层，在两层间穿入分绞线，分绞线严格确定了经纱的排列次序，这十分有利于穿结经。在织机上，挡车工根据绞线也能方便正确地确定断经的位置，顺利完成断经接头和穿综、穿筘工作。
穿结经机械：
1. G177三自动穿经机
自动分纱——分纱器、自动吸片、自动插筘
特点：穿经质量好，翻改品种方便，有利于综、筘、片的保养，劳动强度大，每小时1200根。
2.自动结经机
将待穿轴和了机轴逐根用机械打结器打结后再依次过综、筘、片。
分固定式、活动式
特点：速度快，质量好，综、筘、片保养困难，翻改品种必须穿经。
3.自动穿经机
分类：主机固定而纱架移动；主机移动而纱架固定。
机构组成：分纱、分片、分综机构，穿引机构，钩纱机构，插筘机构，传动系统，前进机构。
特点：降低劳动强度，但只适用简单组织的织物，价格昂贵。（编辑：家纺百事通机械百科）
